• soluzione ESERCIZI del 24/11

• corpo rigido: definizione
• rotazioni con asse fisso, sfruttando anche qui la relazione di Poisson:
— se il centro di massa non si trova sull'asse, ci vuole una forza esterna centripeta (1ª eq. cardinale) per mantenere il corpo in rotazione
— momento angolare: componente parallela all'asse (assiale) e perpendicolare all'asse
  ☞ componente assiale: momento d'inerzia
  ☞componente perpendicolare: o è zero, oppure dipende dal tempo (ruota nel piano xy insieme al corpo rigido)
  ☞se la componente perpendicolare non è zero, ci vuole un momento meccanico esterno per mantenere il corpo il rotazione
— momento angolare assiale e perpendicolare per due assi, uno passante per il centro di massa e l'altro no: 1° teorema Koenig → Huygens-Steiner
— 2° teor. di Koenig, energia cinetica rotazionale
• corpo rigido: lavoro & energia cinetica, forze vive (asse fisso e caso generale)
• come rotola una ruota quando non striscia (puro rotolamento)

ESERCIZI DI VENERDI' 28/11 E LUNEDI' 1/12 (con soluzione):
sfere e cilindri che rotolano a valle
calcolo del momento d'inerzia di sfera cilindro anello etc.
il puro rotolamento: sfera su piano inclinato
scala appoggiata su muro con e senza un uomo sopra
molecola biatomica, pendolo fisico, giostra, massa su cilindro rotolante, bilancia: testi e soluzioni